Roue motrice du pignon d'entraînement

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Principe et structure de transmission du mécanisme à engrenages planétaires

Dans la transmission, les engrenages sont un composant essentiel et important, parmi lesquels les engrenages planétaires sont largement utilisés dans les transmissions AT et CVT.Même dans l'étonnant système hybride THS de Toyota, la distribution de puissance de base est un mécanisme à engrenages planétaires unique.

1. Connaissance de base du changement de vitesse

1. Le rapport de transmission des engrenages qui engrènent les uns avec les autres est i = n maître/n esclave = Z esclave/Z maître.

2. Les engrenages externes tournent dans des directions opposées et les engrenages internes tournent dans le même sens.

2. Mécanisme d'engrenage planétaire à une rangée et à un étage

1) Caractéristiques structurelles :

Le mécanisme d'engrenage planétaire à une rangée et à un étage se compose d'un engrenage solaire, d'un porte-satellites, d'un engrenage planétaire et d'une couronne dentée ;

Les trois composants du planétaire, du porte-satellites et de la couronne sont coaxiaux ;

Le mécanisme d'engrenage planétaire a une structure compacte et peut supporter une charge importante ;

Les roues planétaires ont à la fois une révolution et une rotation ;

2) Principe de changement de vitesse :

Le mécanisme d'engrenage planétaire unipolaire à une rangée doit fixer l'un des trois composants du planétaire, de la couronne d'engrenage et du porte-satellites, ou interconnecter deux composants ensemble afin que l'entrée et la sortie puissent obtenir un certain rapport de transmission.En modifiant l'état de mouvement de chaque élément, plusieurs rapports de transmission peuvent être obtenus.

Principe de transmission et structure du mécanisme d'engrenage planétaire - 1-Youjia

3) Calcul du rapport de transmission

① Équations de mouvement

L'équation de mouvement du mécanisme d'engrenage planétaire à une rangée et à un étage :

ns+αnr =(1+α)·nc

Dans la formule : ns - vitesse du planétaire ;

vitesse de la couronne nr ;

vitesse du porteur nc-planète ;

α = le rapport du nombre de dents de la couronne Zr sur le nombre de dents du planétaire Zs,

Autrement dit, α = Zr/Zs>1 (α correspond généralement à quelques points).

Trouvez le rapport de transmission en résolvant l’équation linéaire tridimensionnelle ci-dessus.

② Tableau de levier

Principe de transmission et structure du mécanisme d'engrenage planétaire - 1-Youjia

Les trois lignes verticales représentent tour à tour le planétaire S, le porte-satellites C et la couronne R ;

La ligne verticale indique la vitesse, la montée est positive et la descente est négative ;

La longueur de la ligne horizontale est le rapport de transmission, la distance SC est α = Zr/Zs et la distance CR est 1 ;

Les conclusions régulières suivantes existent pour le mécanisme d'engrenage planétaire à une rangée et à un étage :

① Tant que le porte-satellites est entré, quel que soit celui qui est fixe, l'entrée et la sortie sont entraînées dans la même direction et à vitesse croissante.

②Tant que le porte-satellites sort, quel que soit celui qui est fixe, l'entrée et la sortie sont entraînées dans le même sens et à vitesse réduite.

③ Tant que le porte-satellites est fixe, quelle que soit l'entrée, l'entrée et la sortie sont à transmission inversée.

④Si deux des trois composants du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont connectés, l'autre ne sera pas connecté et auto-connecté, et la rangée de planètes deviendra un corps rigide avec la même vitesse et le même couple d'entrée et Sortie, et le rapport de transmission est de 1.

⑤ Il n'y a pas de composant de freinage, il y a une entrée mais pas de sortie et le rapport de transmission est nul.