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L'unité de commande électronique (ECU), également connue sous le nom de contrôleur de micro-ordinateur spécifique au véhicule et « ordinateur de bord », est principalement composée d'une alimentation, d'un microprocesseur, d'un module de données, d'une interface et d'autres circuits.Il utilise des interfaces d'entrée pour collecter des informations provenant de divers capteurs du véhicule.Après le stockage des données et le traitement des calculs, l'interface de sortie est utilisée pour envoyer les résultats aux composants d'exécution afin de terminer le processus opérationnel global et d'atteindre les objectifs de contrôle correspondants.
Structure matérielle du système IECU
1. Exigences fonctionnelles du système
Différent des véhicules utilitaires ordinaires, les véhicules d'engins de construction sont généralement équipés de plusieurs capteurs tels que la pression, la longueur, l'angle, la vitesse du vent, etc. à l'intérieur du véhicule pour collecter des informations sur l'état de fonctionnement du véhicule et jouer un rôle dans le contrôle de sécurité.Cela a un impact négatif sur les performances en temps réel et l'échantillonnage du système.Les exigences en matière de précision sont plus élevées.Les calculateurs montés sur véhicule pour machines d'ingénierie disposent généralement d'une multitude d'unités VO, qui sont principalement utilisées pour contrôler les électrovannes, participant ainsi indirectement ou directement au contrôle de mouvement de divers composants mécaniques.En termes d'interaction homme-machine, les véhicules d'engins de construction évoluent progressivement vers des écrans LCD haute définition de grande taille afin de pouvoir accéder aux informations de plusieurs caméras, permettant ainsi aux opérateurs de surveiller les conditions environnantes dans la salle d'opération en temps réel pour garantir la sécurité opérationnelle. .En outre, le système doit également disposer de fonctions telles que des interfaces d'extension, une protection de sécurité et un stockage de données en boîte noire.
2. Structure matérielle du système
Le matériel du système est principalement composé de deux parties : la carte inférieure et la carte centrale.Des connecteurs au niveau de la carte sont utilisés pour compléter la connexion de la structure matérielle (la structure est illustrée à la figure 1).La carte mère est principalement composée d'un microprocesseur et d'une mémoire de données, et est principalement responsable du traitement des données, du contrôle logique et de la mise en œuvre des algorithmes.La carte inférieure comprend l'acquisition/sortie de données, la communication de données, l'interface d'interaction homme-machine et d'autres circuits, formant une plate-forme d'interaction d'informations entre la carte centrale et l'extérieur.
À propos de l'ECM :
Le nom complet de l'ECM du moteur est Engine Control Module, également connu sous le nom d'ECU (Electronic Control Unit) dans l'industrie, communément appelé « carte informatique » du moteur.L'ECM est le centre de contrôle du système, traitant toutes les informations d'entrée et émettant des instructions au système de carburant, au système de post-traitement et aux dispositifs de commande du moteur.
Le système de commande du moteur à commande électronique se compose de trois parties, à savoir les capteurs, le module de commande du moteur ECM et les actionneurs.L'ECM joue le rôle du « cerveau ». Lorsque l'ECM fonctionne, il collecte les informations sur l'état de fonctionnement de chaque système moteur via divers capteurs (y compris le capteur de température, le capteur de pression, le capteur de vitesse/position, le capteur d'oxyde d'azote, le capteur de niveau de liquide, etc.) et les envoie à l'ECM via lignes de transmission.Une fois que l'ECM a reçu ces signaux, il analysera et traitera les différents signaux, puis les transmettra à divers actionneurs via des lignes pour compléter les « commandes » de l'ECM.
L'ECM peut effectuer des tests de diagnostic sur la plupart des circuits et générer un code d'erreur si un problème est détecté dans un circuit.
· Le code d'erreur et les paramètres de fonctionnement du moteur lorsque le code d'erreur est activé sont stockés dans l'ECM.
· La présence d'un code d'erreur actif entraînera également l'allumage du voyant de diagnostic, informant le conducteur qu'un dysfonctionnement s'est produit.
· L'ECM peut communiquer avec le logiciel de service et certains autres contrôleurs du véhicule (via l'interface de communication de données SAE J1939).
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L'unité de commande électronique (ECU), également connue sous le nom de contrôleur de micro-ordinateur spécifique au véhicule et « ordinateur de bord », est principalement composée d'une alimentation, d'un microprocesseur, d'un module de données, d'une interface et d'autres circuits.Il utilise des interfaces d'entrée pour collecter des informations provenant de divers capteurs du véhicule.Après le stockage des données et le traitement des calculs, l'interface de sortie est utilisée pour envoyer les résultats aux composants d'exécution afin de terminer le processus opérationnel global et d'atteindre les objectifs de contrôle correspondants.
Structure matérielle du système IECU
1. Exigences fonctionnelles du système
Différent des véhicules utilitaires ordinaires, les véhicules d'engins de construction sont généralement équipés de plusieurs capteurs tels que la pression, la longueur, l'angle, la vitesse du vent, etc. à l'intérieur du véhicule pour collecter des informations sur l'état de fonctionnement du véhicule et jouer un rôle dans le contrôle de sécurité.Cela a un impact négatif sur les performances en temps réel et l'échantillonnage du système.Les exigences en matière de précision sont plus élevées.Les calculateurs montés sur véhicule pour machines d'ingénierie disposent généralement d'une multitude d'unités VO, qui sont principalement utilisées pour contrôler les électrovannes, participant ainsi indirectement ou directement au contrôle de mouvement de divers composants mécaniques.En termes d'interaction homme-machine, les véhicules d'engins de construction évoluent progressivement vers des écrans LCD haute définition de grande taille afin de pouvoir accéder aux informations de plusieurs caméras, permettant ainsi aux opérateurs de surveiller les conditions environnantes dans la salle d'opération en temps réel pour garantir la sécurité opérationnelle. .En outre, le système doit également disposer de fonctions telles que des interfaces d'extension, une protection de sécurité et un stockage de données en boîte noire.
2. Structure matérielle du système
Le matériel du système est principalement composé de deux parties : la carte inférieure et la carte centrale.Des connecteurs au niveau de la carte sont utilisés pour compléter la connexion de la structure matérielle (la structure est illustrée à la figure 1).La carte mère est principalement composée d'un microprocesseur et d'une mémoire de données, et est principalement responsable du traitement des données, du contrôle logique et de la mise en œuvre des algorithmes.La carte inférieure comprend l'acquisition/sortie de données, la communication de données, l'interface d'interaction homme-machine et d'autres circuits, formant une plate-forme d'interaction d'informations entre la carte centrale et l'extérieur.
À propos de l'ECM :
Le nom complet de l'ECM du moteur est Engine Control Module, également connu sous le nom d'ECU (Electronic Control Unit) dans l'industrie, communément appelé « carte informatique » du moteur.L'ECM est le centre de contrôle du système, traitant toutes les informations d'entrée et émettant des instructions au système de carburant, au système de post-traitement et aux dispositifs de commande du moteur.
Le système de commande du moteur à commande électronique se compose de trois parties, à savoir les capteurs, le module de commande du moteur ECM et les actionneurs.L'ECM joue le rôle du « cerveau ». Lorsque l'ECM fonctionne, il collecte les informations sur l'état de fonctionnement de chaque système moteur via divers capteurs (y compris le capteur de température, le capteur de pression, le capteur de vitesse/position, le capteur d'oxyde d'azote, le capteur de niveau de liquide, etc.) et les envoie à l'ECM via lignes de transmission.Une fois que l'ECM a reçu ces signaux, il analysera et traitera les différents signaux, puis les transmettra à divers actionneurs via des lignes pour compléter les « commandes » de l'ECM.
L'ECM peut effectuer des tests de diagnostic sur la plupart des circuits et générer un code d'erreur si un problème est détecté dans un circuit.
· Le code d'erreur et les paramètres de fonctionnement du moteur lorsque le code d'erreur est activé sont stockés dans l'ECM.
· La présence d'un code d'erreur actif entraînera également l'allumage du voyant de diagnostic, informant le conducteur qu'un dysfonctionnement s'est produit.
· L'ECM peut communiquer avec le logiciel de service et certains autres contrôleurs du véhicule (via l'interface de communication de données SAE J1939).